En 1908 Mr Masson crée sa société Masson à Neuilly. Par la suite, une gamme complète de réducteurs marins voit le jour. Elle inclue des inverseurs pour hélices fixes et des embrayeurs pour hélices à pas variable dédiés aux bateaux de servitude.

Dans les années 70, Masson s'installe sur le site actuel de Sens et intègre le groupe Pont à Mousson. Le marché du bateau de travail change et les exigences des professionnels amènent Masson à développer les prises de force pour entrainer des accessoires tels que générateurs et pompes.

D'autres produits sont également fabriqués sur le site de production. On trouve notamment des boites des vitesses pour autobus et des disques de freins pour le ferroviaire.

Entre 1981 et 1993, la société Renk du groupe MAN rachète Masson qui s'appellera Société Européenne d'Engrenages. Pendant cette période, une nouvelle génération de réducteurs à grands rapports de réductions est proposée.

En 1999, le groupe ZF achète la société S.E.E et crée ZF Masson qui devient le centre privilégié pour les produits « workboat ». A ce titre ZF Marine lui confie le développement et la fabrication des hélices à pas variable afin de proposer des système de propulsion complets.

En Novembre 2005, Masson devient indépendante avec la création de la société Masson-Marine S.A.S.

En décembre 2006, Masson Marine et Hangzhou Advance Gearboxes Group (N° 1 en Asie de la transmission marine) créée une filiale commune, Advance Masson Propulsion.

En Janvier 2007, Masson Marine reprend la commercialisation et le savoir-faire des Hélices à Pas Variable auprès de la société France Hélices, leader français du secteur.